丸田 一郎 氏の講演一覧
11:45
- 12:00
深層ニューラルネットを用いたカメラ付き前輪操舵車の非線形超多出力システムとしての同定と制御実験
Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks
14:15
- 14:30
むだ時間を考慮した軌道データベースに基づく非線形最適制御法のドローンへの実装
Implementation of a Delay-Aware Nonlinear Optimal Control Method Based on Trajectory Database for a Drone
11:30
- 11:45
Super-Twisting Algorithmを用いたポート・ハミルトン系に対する2次のスライディングモード制御について
On Second-Order Sliding Mode Control for Port-Hamiltonian Systems Using Super-Twisting Algorithm
11:45
- 12:00
ニュートン法を用いた軌道計画のl1最適性と収束性の向上のための確率的最適化
Stochastic Optimization for Improving l1 Optimality and Convergence of the Trajectory Planning Based on the Newton Method